LexusES小改款，除了维持原本的Premium以及Luxury双车型之外，这一回还新增加了F-Sport车型，车辆的舒适性以及操控表现都进行了进一步的优化，表现值得期待！
ES和小改款之前相比，最大的不同之处就是LED灯组有着明显的改动（依然是分为普通版和顶级版两种设计），整体的风格非常优雅，并且偏向年轻化，其中顶级版本的三眼式LED灯组科技感更为强烈，也更为精致，有着画龙点睛的作用，再来就是水箱护罩的条纹设计同样的也进行了优化，颇有一种优雅贵公子的感觉。
如果你觉得你需要强烈的运动风格，那么这一次在ES小改款上面原厂还新增加了F-Sport车型，有着更为夸张的中网，以及F-Sport专属的19寸轮圈，至于其他的车款则是为18寸轮圈。
在车身车颜色方面，在ESPremium以及Luxury中提供了八种颜色，其中SonicIridium和SonicChrome为新颜色，剩下的颜色选项为SonicQuartz,SonicTitanium,GraphiteBlackGlassFlake,RedMicaCrystalShine,IceEcruMicaMetallic,和DeepBlueMica。FSport车型则是提供了两种独家颜色，分别是HeatBlueContrastLayering或WhiteNovaGlassFlake，其余的颜色为SonicIridium,SonicTitanium,GraphiteBlackGlassFlake,SonicChrome以及RedMicaCrystalShine。
内饰方面ES也进行了局部更新，Premium以及Luxury采用了黑色和胡桃黑装饰，或者更豪华的总胡桃色和淡褐色组成的内装。ESLuxury还可以订购胡桃黑和紫红色内饰，这是一种既精致又现代的颜色。饰边上的铝制饰板，FlareRed和黑色内饰则是为SSport专属。
LexusES具备了非常多令人印象深刻的特点，舒适宽敞的内装就是其中之一，特别是对于后座的乘客。出色的空间运用以及宽大的轴距创造了可以与大型高级豪华轿车媲美的宽敞空间。
先进的驾驶舱以及更新了多媒体显示器的设计，以提高其操作性。全彩12.3寸的触屏主机（ESPremium为8寸）的位置进行了更动，距离副驾驶座接近了毫米，并且向驾驶者倾斜5度。和以前一样，这套多媒体体系统还包括了ESLuxury以及FSport的导航服务。
随着越来越多的新式便携设备配备了更新的USBType-C接口，所以新款的ES上端口也升级到了TypeC，无需适配器即可轻松连接。新车型还配备了Nanoe-X负离子机器，可改善车室内空气的质量—这是Lexus车款第一次引进这功能作为全车系的标准配备。
FSport车型上，有一些独特的功能来强调其运动特性。包括了中控台上经典的发光模拟时钟也有自己的独特L型图案，而仪表则是拥有具备一个3D效果、可移动的金属环设计。这个设计首次在LexusLFA超级跑车中出现，随后也出现在Lexus的FSport车型中。
为了提升车辆的安保功能，新款的LexusES具备了一个倾斜感应器，在侦测到车辆因为被拖走而发生任何倾斜时，内置电池的警报器将被触发。
全新的LexusES的三个版本均采用了排气量2.5公升的DOHC引擎（A25A-FKS），这具久经考验的四缸16气门引擎具备了多孔缸内直喷，连续可变容量油泵，可变冷却系统以及进气门拥有VVT-iE技术，旨在提供引擎的更好加速表现以及效率。
长冲程引擎可以在6,转产生Hp的马力，在5,转产生Nm，通过Direct-Shift8速自排变速箱将动力传输至前轮。变速箱采用超薄的液力变矩器以及多片式锁止离合器，具备了双离合器系统的直接感受和传统液力变矩器变速箱的平稳性。一个名为DirectConnectedDownshift的相关系统允许变速箱在侦测到驾驶者大油门时跳过档位，让车辆在高速公路超车时有更好的加速表现。
ES年的0-加速表现为9.1秒，这款动力充沛的引擎可以让这款车的最高时速达到km/H。驾驶模式切换中也包括了性能优先，节能模式或者是平衡模式。
对于安全性是Lexus的执着，这款车依旧维持了全车系标配LexusSafetySystem+（LSS+）。对于更新车型，碰撞预警系统（PCS）通过毫米波雷达以及单镜头传感器增强了在日间的自行车检测，另外通过增加相机的敏感度以及动态范围，在某些低光照条件下行人识别也获得了改进。
LSS+的其他功能包括了具有从停止以及继续行走功能的动态雷达定速巡航，，车道维持辅助，车道跟随辅助，车道偏离警示以及远近光灯自动调节。
远近光灯自动调节现在通过BladeScan技术变得更加先进。它使用LED光源照射在高速旋转的叶片镜上，然后将其传输到镜头以照亮前方的道路。残影效果可防止光线看起来在移动，而BladeScan系统通过同步叶片镜的旋转和打开和关闭LED灯来精确控制光线分布。与传统AHS相比，它能够更智能地屏蔽光线，拓宽远光灯照明范围，使驾驶员能够识别行人和路标，而不会使从相反方向接近的驾驶员眼花缭乱。
与AHS相结合的是新的自适应前照灯系统(AFS)，它计算车速和转向输入，以在行驶方向上引导近光灯。这种直观的功能在从蜿蜒道路到城市驾驶的各种场景中都有帮助，因为它会提前照亮道路以提高驾驶信心
ES全车系也提供了倒车盲点侦测以及驻车辅助制动器。这两个功能都可以在汽车正在倒车时侦测从后方或者是侧面接近的车辆，减少发生碰撞的可能性，而驻车辅助系统还可以防止误踩油门发生的正面碰撞。
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